Ziua Poliţiei Militare se sărbătoreşte la 15 mai, dată la care, în anul 1990, s-au înfiinţat unităţile şi subunităţile de poliţie militară din Armata României, prin emiterea Ordinului ministrului Apărării Naţionale.
Serviciul Poliţie Militară, structură specializată a Statului Major General, coordonează activităţile poliţiei militare din Armata României, pentru îndeplinirea misiunilor specifice pe timp de pace, în situaţii de criză sau de război, potrivit ”Calendarului Tradiţiilor Militare” (2010). Serviciul Poliţie Militară are responsabilităţi privind disciplina militară, controlul traficului rutier, serviciul interior, protecţia VIP-urilor, precum şi atribuţii de elaborare a actelor normative specifice poliţiei militare.
Încă de la înfiinţare, efectivele de poliţie militară au desfăşurat acţiuni de menţinere a ordinii publice, în perioada 1990-1991, şi au fost implicate într-o serie de activităţi importante ale MAPN, cum ar fi vizite oficiale, escortări sau căutări ale dezertorilor, acţiuni de menţinere a păcii, alături de state membre NATO, în Angola, Albania şi Somalia, precum şi misiuni în teatrele de operaţii din Kosovo, Bosnia şi Afganistan. Printre sarcinile care le-au revenit aici militarilor români se numără menţinerea ordinii publice, escortarea unor personalităţi, paza şi protecţia populaţiei civile, îndrumarea şi controlul traficului rutier.
Misiunea de bază a poliţiei militare o reprezintă controlul, menţinerea şi restabilirea disciplinei militare, care se realizează prin asigurarea disciplinei militare în garnizoane, prin patrulare, controale filtru, razii şi acţiuni de supraveghere a zonelor aglomerate şi des frecventate de militari. Pe lângă acestea, printre misiunile principale ale poliţiei militare se numără şi asigurarea ordinii şi disciplinei militare în timpul unor activităţi şi ceremonii la care participă efective militare, paza şi apărarea unor obiective militare sau de interes militar, a unor transporturi militare speciale, acţiuni de prindere sau de reţinere a dezertorilor, evadaţilor sau infractorilor militari şi investigarea şi rezolvarea incidentelor ce au loc între militari sau între aceştia şi civili. În vederea îndeplinirii acestor obiective, unităţile de poliţie militară pot acţiona în vederea îndrumării şi controlului traficului rutier, prin supravegherea circulaţiei autovehiculelor militare, şi pot executa acţiuni de apărare şi de protecţie antiteroristă a obiectivelor sau demnitarilor militari în timpul vizitelor oficiale sau altor activităţi cu caracter militar.